北京地铁巡检机器人“东东”和“丽丽”上线

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（记者 陆林）北京地铁供电分公司“闫思玲创新工作室”目前已经成功研制出两台——“东东”和“丽丽”，并均已投入使用。这两台机器人一台是能够升高到1.2米的轮式机器人“东东”，另一台是体型较小、身高不足半米的板下机器人“丽丽”。这两台机器人取名为“东东”和“丽丽”，是“动力”这两个字的谐音，为地铁列车提供不竭动力是北京地铁供电专业最核心的业务。

“东东”可以自主定位导航，通过搭载的传感器与算法系统实现了对变电站内设备盘面巡视及测温、对外部环境中的气体及声音进行采集分析，工作人员能够通过实时图像远传随时了解现场情况，便于故障点判断并分析应对，在有限范围内最大程度的节省了人力物力。同时，具备自动充电功能，一次满电能够续航4小时，足够完成一轮巡检作业。“丽丽”应用于空间狭窄的电缆夹层巡视，通过操作平台遥控其在电缆夹层内运动，利用高清摄像头和红外热成像摄像头对夹层电缆及其附属设施进行巡视，同时将图像回传至操作平台，供巡检人员检查电缆状况。“丽丽”还具有一定的爬坡越障和涉水能力，能够适应电缆夹层的复杂环境。其续航能力在45分钟以上，能够满足电缆夹层巡视需要。

除了对智能巡检机器人进行着持续探索与攻关，近年来，闫思玲创新工作室还研发了刚性接触网智能检测装置、抗电压波动装置等，为地铁供电筑起安全屏障。

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